一種27simn無縫鋼管多電機同步控制方法
作者: admin 來源: 山東鵬鑫鋼鐵有限公司 時間:2020/5/18 11:47:20
27simn無縫鋼管多電機同步控制技術。屬于冶金行業直縫焊鋼管生產、機械、計算機與自動控制交叉領域,其產品27simn無縫鋼管主要應用于石油開采、運輸等領域。從控制模型和算法方面展開詳細研究,結合工藝特點和機械特性,對其27simn無縫鋼管生產線中多電機進行了同步控制系統的設計。大幅度提高控制精度,進而提高了產品的質量和成材率,經濟效益明顯。 27simn無縫鋼管生產是冶金系統中鋼管廠重要的生產環節,其產品的經濟效益明顯,受到眾多冶金企業的重視。實現其生產線的自動化和信息化無疑對產品的質量和生產管理水平的大幅度提高至關重要,從而也能帶來巨大的經濟效益。 該生產過程主要由四道工序組成,分別為預彎、精彎、定徑1、定徑2,每道工序均由一直流電機拖動。生產工藝要求四臺電機在一定的負載和轉速設定值下具有良好的同步性能,即線速度差異盡可能小。實現自動控制的難點在于多個控制點控制電機的高可靠同步工作以及采樣周期的合理選擇使控制系統達到高效實時的要求。 在27simn無縫鋼管生產線上由于生產線上各工藝點為剛性聯接,故同步率直接影響產品質量。為保證各驅動點上的生產線線速度相等,常規技術是采用單片機控制直流電機+機械變速箱調速。由于在多電機控制系統中,各電機的速度同步精度較低(不同步率在1%左右),影響同步率的因素主要為:1.各電機的靜態工作速度;2.在擾動時,各電機控制系統的速度響應曲線不一致;3.控制系統的可靠性。 同時,不同的27simn無縫鋼管品種具有不同的同步要求,對普通27simn無縫鋼管,不同步率在1%左右即能滿足工藝要求。但對于一些精密27simn無縫鋼管,不同步率應達到1‰左右。 另外,在27simn無縫鋼管生產現場,除控制系統外,另有一臺大功率(3000KVA)的高頻焊機。在生產過程中,該焊機與調速機組聯動,因而對系統的可靠性和抗干擾能力提出了很高的要求。 上述生產中的實際問題不僅使產品質量不高,還造成電力等能源的巨大浪費,同時給生產帶來嚴重隱患,曾經由于電機不同步造成鋼管飛出打傷工人事件。所以,引進新技術改進生產工藝迫在眉睫。